携帯端末向けWYIWYASナビゲーションシステムにおけるリアルタイムシームレスナビゲーションの実現に関する一検討(ITSコア技術,一般)
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概要
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本稿では,歩行者が移動中に歩みを止めることなくリアルタイムかつシームレスに利用することができる携帯端末向け歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムを提案している.提案システムは背面カメラを搭載したAndroid端末を利用し,カメラ起動時にプレビューする画像に対して,随時画像処理によるM-CubITSマーカ認識を行って自位置を推定する.同時にプレビュー画面に目的地までの方向を重畳することで,リアルタイムシームレスなWYSIWYASナビゲーションを実現している.屋内における歩行者ナビゲーション実験を通じて、利用者の主観評価を行い本システムの有効性を確認している.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-24
著者
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