ミクロスコピック交通流シミュレーションによる路車協調型車線変更意思決定支援システムの安全性能解析(高度交通システム(ITS))
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文で対象とする路車協調型安全運転支援システムとは,近傍車両検出用センサと路車間通信機器を組み合わせたインフラ設備を路側に連続的に配置して各車両の情報を収集し,それらの情報を路車間通信によって走行車両に送信して,各車の車載システム機器がドライバの安全運転支援を行うシステムである.本論文では路車協調型安全運転支援システムにおいて路側インフラ設備の高さがシステムの安全性能に及ぼす影響を,一般道路単路部を想定したミクロスコピック交通流シミュレーションモデルによって定量的に解析している.ミクロスコピックシミュレーションモデルには,路側センサが近傍走行車両情報を取得する際に生じるオクルージョンを考慮したセンシングモデルと路車間通信時に生じるシャドーイングを考慮した路者間通信モデルをそれぞれ実装している.これらのモデルを実装したミクロスコピック交通流シミュレーションによって,車線変更意思決定システム(LCDAS)の性能評価を行った結果,大型車両混在率が一般的な大きさ(HVR=13%)の場合には,特にシャドーイングやオクルージョンの影響は見られなかった.一方,大型車両が比較的高い比率で混在する大型車混在車(HVR=30%)では,インフラ設備設置高10m以下での性能劣化が見られた.
- 2013-09-01
著者
関連論文
- 第17回 OsiriX(私の研究開発ツール)
- 4-5 フリッカーとスクラッチノイズ起因による経年劣化映像の実用的ディジタル修復処理の検討(第4部門 画像・映像処理1)
- 1-8 マンモグラフィにおける腫瘤影の良悪性鑑別システムの検討(第1部門 メディア処理1)
- 1-7 乳がんCADにおける拾いすぎの軽減及び質向上の検討(第1部門 メディア処理1)
- 9-10 フリッカーによる経年劣化映像のディジタル修復処理の検討(第9部門 画像・映像処理)
- 4-6 フレームの揺れとブロッチノイズ起因による経年劣化映像の実用的ディジタル修復処理の検討(第4部門 画像・映像処理1)
- 9-5 適応的エッジ検出とテンプレートマッチング法による顔検出処理の高精度化(第9部門 画像・映像処理)
- 9-9 フレームの揺れ起因による経年劣化映像の実用的ディジタル修復処理の検討(第9部門 画像・映像処理)
- 1-9 3次元心肺ボリューム比計測の自動化(第1部門 メディア処理1)
- 9-9 一般フォト画像からの顔検出の高精度化及び集合写真における最適ショットへの応用(第9部門 メディア処理4)
- Automation of CT-Based Measurement of 3-Dimensional Cardiothoracic Volumetric Ratio
- 16-9 CT画像からの心肺ボリューム比計測の高度化(第16部門 画像処理2・医療システム)
- 16-7 マンモグラフィにおける腫瘤影の良悪性鑑別システムの検討(第16部門 画像処理2・医療システム)
- 7-7 経年劣化シネマ映像のディジタル修復処理統合の検討(第7部門 画像処理1)
- 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムのセンサ検出範囲に関する一検討(ITSポジショニング,一般)
- ミクロスコピック交通流シミュレーションによる路車協調型車線変更意思決定支援システムの安全性能解析(高度交通システム(ITS))
- 16-8 乳がんCADにおける拾いすぎの軽減及び質向上の検討(第16部門 画像処理2・医療システム)
- 16-10 細胞培養画像の画質改善の試み(第16部門 画像処理2・医療システム)
- 眼底画像における経時サブトラクション処理による網膜症の診断支援システムの開発
- 8-11 腫瘍影の自動形状抽出処理による良悪性鑑別システムの開発(第8部門 メディア工学3)
- 8-110 PBL教育を重視した大学院カリキュラムの構築と実践((18)MOT教育/(21)高度専門技術者教育,社会人のための大学院工学教育/(23)新入社員導入教育)
- 携帯端末向けWYIWYASナビゲーションシステムにおけるリアルタイムシームレスナビゲーションの実現に関する一検討(ITSコア技術,一般)