S164013 仕上げ加工支援システムにおける手先剛性推定に基づく研削抵抗制御([S16401]人と協調する機械の知能化)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In high-variety low-volume manufacturing, parts are typically processed by handwork in order to minimize production cost and lead time. However, when a precise finishing process is required, handwork has problems of processing error and insufficient processing accuracy. To address these problems, we propose grinding force control based on hand stiffness estimation as the finishing process support system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
著者
-
加藤 典彦
三重大学工学部
-
矢野 賢一
三重大学工学研究科機械工学専攻
-
前刀 大輝
岐阜大学大学院工学研究科人間情報システム専攻
-
川谷 龍勢
三重大学工学研究科機械工学専攻
-
佐々木 利春
(株)岩田製作所
-
安藤 幸二
(株)岩田製作所
-
加藤 典彦
三重大学工学研究科機械工学専攻
関連論文
- 工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 526 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム : 三重カリキュラム(変革する東海地区の工学・技術教育-社会のニーズに応えて-,工学教育フォーラム)
- 演習・実験・実習を重点配備した実践教育カリキュラム, 三重カリキュラム
- 実・仮想複合力覚提示型マスタ・スレーブシステムの設計 : 仮想力のみのフィードバック系
- 4極の電磁石による3次元磁気浮上制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-N-060 遠隔操作支援カメラのマニピュレータ操作に基づく制御法の-検討(VRとインタフェース,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 磁気浮上操作を想定したマスタ・スレーブシステムの開発
- J1602-2-7 地中レーダによる埋設管の管径および位置・方向の推定(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- 2自由度ロボットによる投球動作制御に関する研究 : 適応制御とオンライン放出時刻修正
- 適応制御を用いた2自由度ロボットの投球動作制御に関する研究
- 地中レーダによる比誘電率と埋設管半径の同時推定(計測・探査)
- 高精細低容量な板書講義映像生成システム
- パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法(機械力学,計測,自動制御)
- 1604 図形情報を触覚提示するアクティブインディケータの提案 : ハードとソフトの開発(口頭講演,トピックスセッション:知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術(1))
- 1311 触覚アクティブインディケータにおいて錯覚を利用する認識率と認識速度の向上の検討(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- PC画像に講師画像を重ね合わせた講義映像生成システム
- 2405 メンタルイメージ生成を支援する指先誘導マニピュレータ : システムの評価(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 千鳥格子配置を用いた楕円ガボールウェーブレットの設計とターゲット検出への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 松葉杖歩行訓練器への着地点教示の導入
- 指先誘導マニピュレータによるメンタルイメージ生成支援(J22-1 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(1),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- 2110 身振り動作教示に用いるための装着型動作計測システムの開発(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 5528 指先誘導マニピュレータ : メンタルイメージ生成のためのハプティックディスプレィ(S86-2 生物医学工学における計測と制御(2),S86 生物医学工学における計測と制御)
- 2A2-32 6軸マニピュレータを用いたリハビリ訓練(講演,福祉ロボットII)
- 2301 低速インターネット配信可能な講義映像の意味符号化技術(J23-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- デジタルビデオの動き情報と高解像度デジタルカメラ画像情報との統合(J22-2 センサ・アクチュエータシステムとその知能化(2),J22 センサ・アクチュエータシステムとその知能化-実環境で活躍するメカトロニクスを目指して)
- (77)ビデオオンデマンド電子教育のための高圧縮講義映像形態の研究(セッション22 e-ラーニング(インターネット・マルチメディア利用教育を含む)II)
- ロボットマニピュレータによる肘関節運動療法の支援に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- 主観的輪郭図形における最大確率構造の選択
- 5613 板書型講義のための高精細低容量な映像生成方法(J20-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 視覚探索課題におけるポップアウトに基づくグループ化のモデル化
- 地中レーダによる平板の傾きと長さの推定(研究速報)
- 内界センサ情報に基づく松葉杖歩行の計測・教示・可視化装置の提案
- J1601-1-2 地中レーダを用いた平板の傾きと長さの推定([J1601-1]メカニカルシステムシステムの知能化)
- 709 センサフュージョンによる移動ロボットの位置・姿勢の同定
- G1500-1-1 材料除去率を考慮した精密仕上げ加工支援制御(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1A1-H06 ロボット教材の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 計測データ誤差に基づくベイズ事後確率の伝搬誤差の解析 : 機械力学,計測,自動制御
- C-4 複数自律移動ロボットの音による相対位置・姿勢推定(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- C-3 双方向認識モジュールを用いる動画像顔認識(口頭発表:メカニカルシステムとその知能化)
- 地中レーダによる管の埋設状況の推定
- 手先剛性推定に基づく研削抵抗制御による精密手仕上げ加工の実現
- S164013 仕上げ加工支援システムにおける手先剛性推定に基づく研削抵抗制御([S16401]人と協調する機械の知能化)