生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 : ロボット支持台に関する要件(通信, EMC, 一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
移動ロボットのハザードとして帯電フレームESDがある.移動時の床材との摩擦で静電気がロボットに生じ,帯電した状態で周囲の接地された金属体と接触した時,急激な放電による電磁ノイズを受けたロボットが誤動作する可能性がある.電動車いすのEMC製品規格(ISO7176-21)では,帯電フレームESDを扱ったイミュニティ試験法を独自に規定している.この試験法に従うと,床置形装置に用いる絶縁支持台の材質によっては,帯電フレームESD試験が実施できなかったり,誤った結果をもたらす場合がある.生活支援ロボットのESDイミュニティ試験法に関する研究の第二報として,本技報では,帯電フレームESD試験で用いるロボット支持台の要件を調査し,試験法の策定や実際の試験に有用な情報を提示する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-03
著者
関連論文
- 生活支援ロボットの安全性評価のための放射EMS試験に関する提案
- 生活支援ロボットの安全性評価のための放射EMS試験に関する提案
- 4-2 国際規格におけるインタロックの論理構造に関する一考察(セッション4「安全性(2)」)
- [3-3]リスク比較分析適用の一方法例(セッション3 リスクマネジメント,日本信頼性学会 第19回秋季信頼性シンポジウム 報告)
- 3-3 リスク比較分析適用の一方法例(セッション3「リスクマネジメント」)
- 機械の制御システムの安全設計原則ISO 13849-1における安全機能の確認
- 移動ロボットのイミュニティ評価用試験治具の作製(生体,EMC,一般)
- 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 : 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察(電力,生体,EMC,一般)
- 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 : ロボット支持台に関する要件(通信, EMC, 一般)
- 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 : ロボット使用者からの放電の模擬(放送,EMC,一般)
- 機能安全を導入した生活支援ロボツトのための放射RF電磁界イミュニテイ試験システムの開発(通信, EMC, 一般)
- 生活支援ロボットにおける帯電フレームモデルのESDイミュニティ試験法の検討 : 電動車いすの製品規格で規定された試験法に関する考察
- コヒーレンスを用いた無線通信に影響を与える雑音源の特定(生体,EMC,一般)