2A2-C09 燃焼式直動アクチュエータによる等身大ヒューマノイドロボットの垂直跳躍動作(脚移動ロボット)
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概要
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Novel combustion linear actuator which stores once a combustion driving force to springs as mechanical energy, is developed. First the characteristics of the actuator with pre-pressurized combustion chamber are examined by using a high-speed photography to obtain a high performance combustion condition. Second, behaviors of the full-scale jumping humanoid robot driven by the actuators, are investigated by a high-speed observation. A computer simulation of the motion of the system is also made. The results show the good agreement with those of the experiment and the simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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