2P1-C07 力学エネルギー蓄積式直動燃焼アクチュエータによる等身大ヒューマノイドロボットの跳躍動作の駆動実験
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概要
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New combustion linear actuator which stores once a combustion driving force to springs as mechanical energy, is developed in this study. First the characteristics of the combustion in a model combustion chamber of a constant volume are examined by using a high-speed direct photography in order to obtain a high performance combustion condition. Second, behaviors of the full-scale jumping humanoid robot driven by the prototype actuator, are investigated by a high-speed observation. A computer simulation of the motion of the system is also made. The results show the good agreement with those of the experiment and the simulation.
- 2009-05-25
著者
-
石野 洋二郎
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
柴田 遼平
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
大澤 明日菜
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
前田 一樹
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
大岩 紀生
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
石野 洋二郎
名工大
-
大岩 紀生
名工大
-
大澤 明日菜
名工大・院
-
柴田 遼平
名工大・大学院
-
前田 一樹
名工大・大学院
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