2A2-C08 安定歩行可能な人間搭乗型の大型二足歩行ロボット : 試乗可能:予定(脚移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A novel bipedal gait based on new concept of "zig-zag plane roller" is proposed in this paper. In this gait, the leading side of one foot-plane and trailing side of the other foot-plane is aligned in single line on the ground. The alignment gives the virtual fulcrum shaft of stable alternation of supporting-leg and free-leg as a seesaw-like step-in motion. A human-boarding stable-walking bipedal large-size(2.5m tall) robot with double-angled foot-planes is designed and constructed. If circumstances permit, this robot will be exhibited for trial boarding on site.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 等身大ヒューマノイド型跳躍ロボット用の力学エネルギー蓄積式直動燃焼アクチュエータの開発(熱工学,内燃機関,動力など)
- マイクロ・アクチュエータ群によるモデル燃焼器内予混合火炎の能動制御(熱工学,内燃機関,動力など)
- 条件付き2ラインOH-PLIFを用いた能動制御下における同軸噴流火炎の温度計測(熱工学,内燃機関,動力など)
- マイクロ・アクチュエータ群による噴流火炎の能動制御(3. 噴流現象の制御と応用,創立110周年記念 噴流現象の基礎研究と最新応用技術)
- 553 力学エネルギー蓄積式直動燃焼アクチュエータの研究(OS4-5 バイオマス等)
- 610 エンボス五徳による調理容器底面における熱交換促進 : 温度分布および熱流速分布の画像計測(OS4-3 燃焼計測,OS4 燃焼および燃焼技術の進展)
- 蛍光トモグラフィ法による細胞内3次元微細構造の可視化
- 1803 平面予混合せん断流中の渦管群における火花点火火炎の伝播挙動の離散渦解析
- 523 平面予混合せん断流中の組織構造を用いた渦と火炎の相互干渉に関する実験的アプローチ
- 二次元密度成層界面への二次元渦対衝突過程におけるバロクリニックトルク生成の微小重力実験(熱工学,内燃機関,動力など)
- 二値密度場の境界領域におけるバロクリニックトルクおよび浮力渦度の生成(熱工学,内燃機関,動力など)
- G0601-7-2 副室式燃焼器による準定容乱流予混合燃焼の促進 : 多孔ノズル径と配置に伴う燃焼器内流動と燃焼過程の変化(熱工学(7)燃焼(2))
- 311 ファン攪拌式定容燃焼器内のリブ構造の最適形状(熱力学4)
- 208 PET樹脂微粒子の燃焼形態に及ぼす粒子速度と周囲燃焼ガス流速との相対速度の影響(再資源化・リサイクル・熱利用技術,資源循環・廃棄物処理技術)
- C108 工業用代替燃料としての廃棄プラスチック樹脂粉末の急速加熱時の多相過程の高速度拡大観察(熱分解ガス化技術,OS-3 バイオマス・新燃料・環境技術(2),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)
- 608 40眼追跡カメラ三次元CT法による乱流予混合火炎の局所瞬間燃焼速度の試算(OS4-3 燃焼計測,OS4 燃焼および燃焼技術の進展)
- 606 不均一密度の二次元流動場における二次元バロクリニックトルクの微小重力実験(OS 機器設計に関する伝熱問題(その2))
- 709 40眼追跡カメラによる乱流予混合火炎形状の時間分解三次元CT計測(GS 熱工学(その2))
- 710 ファン攪拌型定容燃焼器内の流れ場と燃焼特性(GS 熱工学(その2))
- 162 定容燃焼器における燃焼促進法とその特性評価(熱工学I)
- 412 分配バックプロジェクション法を利用した細胞の3次元形態観察法の確立とその線虫卵への応用(OS4-3:細胞と機械工学:計測とモデリングの最前線,オーガナイズドセッション4:細胞と機械工学:計測とモデリングの最前線)
- 740 細胞把持回転観察システムによる細胞核および細胞骨格の3次元形態観察(S08-3 細胞の構造とメカノバイオロジー(3),S08 細胞の構造とメカノバイオロジー)
- WS3-4 40眼カメラを用いた三次元スキャンレスCT計測 : 乱流予混合火炎の瞬間輝度分布形状の計測(WS3 衝撃波/燃焼を伴う流れ,ワークショップ)
- 平面せん断流中の渦と火炎の相互干渉過程の離散渦解析と光学観察(燃焼1,熱工学部門一般講演)
- OHレーザ誘起蛍光画像とシャドウグラフ画像の同時計測による二次元バルブレスパルス燃焼器内燃焼過程の観察
- 315 平面予混合せん断流中の組織構造内の火花点火火炎の伝播挙動 : 音響励起による組織構造の特性制御(熱工学II)
- K-2239 実用予混合燃焼場におけるボルテックスバースティング現象の出現と乱流燃焼速度に与える寄与(J15-2 循環社会におけるゼロ・エミッション技術(2))(J15 & G09 循環社会におけるゼロ・エミッション技術および環境工学部門一般講演)
- 332 音響により励起されたコヒーレント渦構造をもつ平面せん断流における火花点火予混合火災の伝播方向に関する研究(大気環境保全技術(III))(大気・水保全技術)
- 621 組織構造を伴う平面予混合せん断流中に安定化された火炎の伝播(OS4 化学反応流に関する実験と数値計算)
- 227 急速加熱された球形PET樹脂粒子内の多相過程の高速度および実体顕微鏡観察(廃棄物発電・バイオマス発電・熱利用技術)
- 4637 40眼カメラを用いた非スキャニング三次元CT法による予混合火炎の瞬間三次元分布計測(G06-7 燃焼(1),G06 熱工学)
- 214 40眼カメラを用いた予混合火炎の瞬間輝度分布のスキャンレス三次元CT計測(OS5-1,OS5 燃焼現象の実験とシミュレーション)
- B154 40眼カメラを用いた予混合火炎の瞬間輝度分布のスキャンレス三次元CT計測(OS-5 燃焼研究における可視化,計測およびモデル化手法の進展I)
- プラスチック樹脂微粒子の急速加熱過程の高速度顕微鏡観察(熱物性・相変化,熱工学部門一般講演)
- F211 炭酸ガスレーザー加熱による単一プラスチック粒子の燃焼挙動の高速度顕微鏡観察
- 渦輪と予混合火炎の干渉のPLIF法による可視化
- 微細スケールの強い乱れを伴う予混合火炎のトモグラフィー観察
- 1812 廃プラスチック樹脂粉末のエネルギーリサイクル(PET 粉末粒径の影響)
- 1811 廃棄プラスチック樹脂粉末のエネルギーリサイクル(樹脂粉末の種類と粒径の影響)
- 417 廃棄プラスチック樹脂粉末のエネルギーリサイクル : 廃棄 PET 粉末および廃棄 PE 粉末使用時の燃焼特性の比較
- D123 廃 PET 樹脂粉末を助燃料とする窯業用バーナーの燃焼特性 : 燃焼挙動における PET 粉末の置換率の影響
- 410 廃 PET 樹脂粉末を助燃料とする窯業用バーナーの燃焼特性
- 424 廃 PET 樹脂粉末を助燃料とする窯業用バーナーの燃焼特性
- 219 二次元火炎を用いた飛翔PET微粒子の燃焼過程の高速度拡大観察(焼却・溶融・ガス化溶融,資源循環・廃棄物処理技術)
- 218 単一プラスチック微粒子の融解・燃焼過程の高速度顕微鏡観察(熱分解・ガス化,資源循環・廃棄物処理技術)
- 215 渦対を伴う不均一密度二次元流動場におけるバロクリニックトルクの研究(OS5-1,OS5 燃焼現象の実験とシミュレーション)
- F14 副室式燃焼器による準定容非定常乱流燃焼の促進 : 副室形状の燃焼促進への影響(F1 エンジンシステム1)
- B163 急速加熱された単一PET微粒子周りにおける多重微小爆発および微小噴流挙動(OS-5 燃焼研究における可視化,計測およびモデル化手法の進展II)
- B152 渦対を伴う不均一密度二次元流動場におけるバロクリニックトルクの研究(OS-5 燃焼研究における可視化,計測およびモデル化手法の進展I)
- B143 高温酸化性領域におけるPET粉末燃焼特性(OS-2 環境負荷低減のための燃焼研究と技術開発IV)
- 427 高効率ガスコンロの試作と作動特性(省エネルギー(1))
- 315 二値密度場の境界領域におけるバロクリニックトルクおよび浮力渦度の生成 : 二次元層流予混合火炎の燃焼ガスと周囲空気の境界領域の挙動の数値解析(大気・水環境評価技術)
- 314 二値密度場の境界領域におけるバロクリニックトルクおよび浮力渦度の生成 : 二次元層流予混合火炎の燃焼ガスと周囲空気の境界領域を対象とした実験的研究(大気・水環境評価技術)
- エンボス五徳による調理容器底面における伝熱促進 : 熱流束分布と加熱ガス流れ形態との関係(界面現象(3),一般講演)
- 220 廃棄PET樹脂粉末燃焼における未燃率の低減に関する実験的アプローチ(燃焼・ガス化(2),廃棄物処理技術)
- 40眼追跡カメラを用いた乱流予混合火炎の局所燃焼速度の瞬間三次元分布の3D-CT計測(燃焼・反応(1),一般講演)
- 噴流制御用マイクロフラップ型アクチュエータにより誘起される大規模渦の生成機構(流れの制御(3),一般講演)
- K-2240 円柱格子後流における火花点火乱流予混合火炎の挙動(J15-2 循環社会におけるゼロ・エミッション技術(2))(J15 & G09 循環社会におけるゼロ・エミッション技術および環境工学部門一般講演)
- 628 非定常火炎噴流による定容燃焼容器内予混合気の着火・燃焼過程 : 副室内2点遅延点火による点火時期および燃焼過程の制御(OS5 21世紀に挑むエンジン技術)
- 二次元密度成層界面への二次元渦対衝突過程におけるバロクリニックトルク生成の微小重力実験(成層(1),一般講演)
- 416 廃プラスチック樹脂粉末のエネルギーリサイクル : 廃棄 PET 樹脂粉末の置換率が燃焼挙動に及ぼす影響
- 多方向同時撮影・三次元CT法による非定常燃焼現象の可視化計測
- 二次元バルブレスパルス燃焼器内の着火・燃焼過程とガス流動の光学的観察
- 316 冷間始動時におけるパルス燃焼器の過渡応答特性(熱工学II)
- 2P1-C07 力学エネルギー蓄積式直動燃焼アクチュエータによる等身大ヒューマノイドロボットの跳躍動作の駆動実験
- 221 環状火炎によって形成された高温酸化性雰囲気におけるPET樹脂粉末の燃焼特性(燃焼・ガス化(2),廃棄物処理技術)
- G0600-6-3 燃焼式直動アクチュエーターによる跳躍ロボットの駆動実験(熱工学部門一般講演(6):燃焼(1))
- 615 自立型二脚移動等身大ヒューマノイドロボット用の燃焼式直動アクチュエータ駆動システムの作動実験(OS1-2,学術講演)
- 610 副室式燃焼器による準定容非定常乱流拡散燃焼の促進 : ピストン動特性の熱力学的考察(熱工学II)
- 609 廃棄プラスチック樹脂粉末燃焼における未燃率の数値予測の試み(熱工学II)
- PET樹脂粉末を助燃料とする工業用バーナーの特性 : 流動場と粒子径・速度の画像計測(燃焼1,熱工学部門一般講演)
- 副室式燃焼器による準定容非定常乱流拡散燃焼の促進 : 放射状多孔ノズルによる定容予混合燃焼の促進(熱工学III)
- 215 非定常火炎噴流の熱力学的・流体力学的特性変化と着火・燃焼特性(O.S.5. 燃焼の非定常ダイナミックス)
- G133 40 眼カメラと CT 法による乱流予混合火炎反応領域形状の三次元計測法
- D113 40 眼カメラと CT 法を用いた乱流火炎反応領域の瞬間形状の三次元計測 : 再構成画像に及ぼす誤差要因の検討
- D213 急速加熱された単一PET樹脂粒子の多相燃焼過程に及ぼす周囲ガス流速の影響(OS-12:次世代の燃焼技術(V)・一般講演)
- 314 廃ガスを集中管理可能なリジェネ高効率ガスコンロの試作と作動特性(大気・水環境評価技術)
- 812 副室式燃焼器による準定容乱流予混合燃焼の促進 : スワールポート付半球形副室による燃焼と伝熱の同時促進(GS 熱工学III)
- 271 158眼カメラ三次元CT法による乱流予混合火炎の瞬間三次元輝度分布の時系列計測(OS4-3 燃焼現象の計測,予測,応用3,OS4 燃焼現象の計測,予測,応用)
- 270 シングルカメラ・マルチミラー光学系による乱流予混合火炎の三次元CT再構成(OS4-3 燃焼現象の計測,予測,応用3,OS4 燃焼現象の計測,予測,応用)
- 265 排熱回収型コンロの作動特性(OS4-2 燃焼現象の計測,予測,応用2,OS4 燃焼現象の計測,予測,応用)
- 261 燃焼アクチュエータによる等身大ヒューマノイドロボットの跳躍駆動(OS4-1 燃焼現象の計測,予測,応用1,OS4 燃焼現象の計測,予測,応用)
- D214 二次元燃焼流の密度境界におけるバロクリニックトルクおよび浮力渦度の生成機構(OS-12:次世代の燃焼技術(V)・一般講演)
- 425 40 眼カメラによるタイムスライス撮影法と CT 法を組み合わせた乱流火炎反応領域の瞬間形状の三次元計測法
- K-1503 40眼カメラとCT法を用いた乱流火炎の反応領域の瞬間形状の三次元計測(S21-1 燃焼の光学計測(熱工学))(S21 燃焼の光学計測)
- 非定常燃焼場のための条件付き抽出2ラインOH-PLIF温度計測 (特集 温度計測)
- E134 急速加熱過程におけるPET微粒子の相互干渉 : 2粒子が水平に配置される場合(OS-9:燃焼の最近の進展(4))
- 最新の可視化技術「非定常火炎のスキャンレスCT(コンピューター・トモグラフィー)多次元計測の実際」(ガスタービンと可視化技術/最新の可視化技術はどのように使えるか)
- 最新の可視化技術「非定常火炎のスキャンレスCT(コンピューター・トモグラフィー)多次元計測の実際」 (特集 ガスタービンと可視化技術/最新の可視化技術はどのように使えるか)
- マイクロ燃焼の科学と技術(2)マイクロ燃焼場における壁面の熱的・化学的効果
- E224 高圧下における高速回転渦流れ場での予混合火炎の着火燃焼過程(OS-9:燃焼の最近の進展(6))
- ミニチュア噴流アクチュエータによるメタン・空気同軸噴流の混合および燃焼の能動制御
- 657 耐熱細線群の赤熱を利用した乱流火炎の多次元温度分布の時系列計測手法の開発 : 瞬間二次元温度分布の計測(OS6-2 燃焼技術の高度化と現象解明(2),OS6 燃焼技術の高度化と現象解明)
- 656 158眼力メラ3D-CT法および3D-PTV法の同時計測による乱流予混合火炎の火炎面移動量と未燃予混合気流速の関係の把握ならびに局所燃焼速度の試算(OS6-2 燃焼技術の高度化と現象解明(2),OS6 燃焼技術の高度化と現象解明)
- E212 耐熱細線群の赤熱を利用した乱流火炎の時系列多次元温度分布の計測手法の開発 : 計測系の一次遅れ応答補償による時間応答特性の改善(OS-9:燃焼の最近の進展(5))
- 2A2-C08 安定歩行可能な人間搭乗型の大型二足歩行ロボット : 試乗可能:予定(脚移動ロボット)
- 2A2-C09 燃焼式直動アクチュエータによる等身大ヒューマノイドロボットの垂直跳躍動作(脚移動ロボット)
- マイクロチャネル内メタン・空気予混合火炎における金属壁面の化学的効果
- Active Control of Jet Premixed Flames in a Model Combustor with Manipulation of Large-scale Vortical Structures and Mixing
- Active Control of Swirling Coaxial Jet Mixing with Manipulation of Large-scale Vortical Structures