1P1-C04 磁性エラストマーを用いた力触覚提示デバイス(MSED)に関する研究(ハプティックインタフェース)
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概要
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Magnetic-field sensitive elastomer (MSE) is a compound of the magnetic materials and a non-magnetic elastomer. This elastomer has a feature in which the viscoelasticity can be adjusted with the external magnetic field. In this study a haptic controllable device for the sole feet with the MSE have been development. First, The material tests and the sensory evaluations of MSE is experimented. In the material tests of MSE, the difference of the elastic variation according to the thickness and the efficiency of haptics in the sensory evaluation is researched. Finally, as a device to control the magnetic field the electromagnet is designed. For the future work, the virtual simulation of the haptics application during the walking motion in different ground will be made.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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