1A2-I07 人の身体特性を活用して多様な不整地を高速走破するクローラロボットの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
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概要
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In recent years, some tracked mobile robots have been developed that run over irregular terrain with remote control. They have a number of DOF to improve their mobility and are capable of cross stairs and steps. However, their remote operations are complicated, because they are controlled by operators using a control pad such as used in computer games or toys. So, we propose an intuitive remote control system, using the conventional master- slave operation for a novel crawler robot "KUROGANE". KUROGANE consists of a typical crawler, plus a human-like upper body. We operate it by means of a wearable remote controller. Thus, the KUROGANE has achieved the ability to crawl swiftly over rough terrain.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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