1A1-G07 ソーラー発電能力を有する水中移動ロボットの開発(エコメカトロニクス)
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概要
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Recently, automated systems that can work with limited energy have been desired in the area of agriculture. The underwater robots are especially expected because the water places are ubiquitous in the working area. In this study, we develop an underwater robot with solar batteries. Moreover, the robot has the ability of light following for electric power generation. The experiments in a water pool were demonstrated to evaluate the performances and we confirmed an effectiveness of the ability under conditions of variant light quantities.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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