315 平地における準受動2足歩行機械の大域的安定性の解析(ロボットのダイナミクスと制御1,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-04

著者

• 増田 新

  京工繊大

• 中曽根 義子

  京工繊大院

• 橋本 祥平

  京工繊大院

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