D24 エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送系の一構成法(D2計測・システム・最適化)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-03-17

著者

• 近藤 英二

  九州大

• 井本 善敬

  九州大院

• 辻 康孝

  九州大

• 藤田 慎也

  九州大院

関連論文

• H31 アントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画(H3 機械力学(システム制御の支援))
• 3742 非整数次PID制御を用いた熱間圧延の蛇行制御(G10-2 制御系設計・制御手法,G10 機械力学・計測制御)
• 601 アントコロニー最適化法における動的操作を用いた多様化と集中化(G.S.設計・工作1,九州支部 第58期総会・講演会)
• 多目的遺伝的プログラミングを用いた移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 遺伝的アルゴリズムを用いた多目的ファジィ満足化手法による1型サーボ系の一設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 熱間圧延の尻絞り制御用改良線形モデル(機械力学,計測,自動制御)
• 分割統治法を用いたアントコロニー最適化法の提案と巡回セールスマン問題への適用(システム応用・最適化)
• 1204 多目的 GP を用いた移動ロボットの行動獲得
• 1006 多目的ファジィ満足化手法を用いた 2 自由度 LQI サーボ系の設計
• 711 遺伝的アルゴリズムを用いた対話的満足化手法の提案(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
• G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
• オクルージョンを相対位置情報として用いた確率的な複数歩行者追跡(機械力学,計測,自動制御)
• RFIDシステムによる自己位置推定とタグ配置作業(パターン認識)
• 地図の有用性を考慮した地図更新作業における行動計画(機械力学,計測,自動制御)
• G32 多数台のカメラを用いた視覚運動系協調システムと,そのための学習法の研究(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
• マニピュレータのイネーブリングシステムに関する研究(安全安心社会のための統合技術)
• 1007 ホットストリップミルにおけるオブザーバによる尻絞り制御の数値シミュレーション
• E25 旅客鉄道の車両運用計画問題に対するメタヒューリスティック・アプローチ : ACOとGAの性能比較(E2 ロボット・制御(人間機械系と情報システム))
• 915 超音波センサとニューラルネットワークを用いた環境地図の生成(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 非静的環境における不完全地図を用いたロボットによる自己位置推定法(機械力学,計測,自動制御)
• K31 システム工学科目におけるWebベース教材の活用 : 二段階シンプレックス法のJava Applet(K3 技術と社会(工学教育・技術者倫理))
• G22 移動ロボットによる自己位置推定のためのオンライン類似検索に関する研究(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
• 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
• 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
• 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
• 自己組織化マップを用いた超多自由度マニピュレータによる障害物衝突回避(システム応用・最適化)
• 1118 自己組織化マップを用いた視覚運動系協調作業システムの衝突回避
• 715 障害物が存在する環境における冗長自由度マニピュレータのための自己組織化マップの生成(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 2A2-F06 大規模環境における大域的自己位置推定のための逐次的マップマッチング法(移動ロボットのための視覚)
• S1401-1-1 複数コロニーを用いたアントコロニー最適化法による旅客鉄道の車両運用計画([S1401-1]生産システムの新展開(基礎・理論))
• 218 工場内搬送システムシミュレータの開発(GS 生産システム)
• D24 エージェント間の伝播とフェロモン情報を用いた搬送系の一構成法(D2計測・システム・最適化)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク