無線フィードバック制御におけるオブザーバの状態予測を利用した最尤判定受信機(通信理論,信号理論基礎)
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概要
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本論文では,無線制御システムにおける制御レイヤと通信レイヤの統合最適化による高信頼化を目的とする.無線通信路を介したフィードバック制御系について,システム制御の理論に基づいた通信レイヤの最適化を図る.制御対象から受信した状態フィードバックに含まれる通信路誤りを最小化するために,オブザーバでの状態予測を最尤判定受信機の事前情報として用いることを提案する.計算機シミュレーションにより,提案受信機は通信路誤りを大きく低減でき,制御品質も向上できることを示す.
- 2013-11-01
著者
-
岡田 啓
名古屋大学エコトピア科学研究所
-
片山 正昭
名古屋大学
-
小林 健太郎
名古屋大学大学院工学研究科電子情報システム専攻
-
岡田 啓
愛知医科大学附属病院薬剤部
-
小林 健太郎
名古屋大学
-
岡田 哲
名古屋大学エコトピア科学研究所
-
岡田 啓
名古屋大学
-
岡田 啓
名古屋大学情報メディア教育センター
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