レーダネットワークにおけるMMSEを用いた障害物の位置推定(ITS, 位置推定, <小特集>センサネットワーク論文)
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概要
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複数のレーダとMMSEを用いて, 車輌前方近距離に存在する障害物の位置を推定する.MMSEを用いる際に設定するパラメータは, 推定精度を大きく左右する.本論文では, パラメータ設定の異なる3手法を位置推定精度の点から車載環境下で比較する.
- 2005-12-01
著者
-
岡田 啓
名古屋大学エコトピア科学研究所
-
山里 敬也
名古屋大学
-
片山 正昭
名古屋大学
-
羽多野 裕之
静岡大学工学部電気電子工学科
-
羽多野 裕之
名古屋大学大学院工学研究科
-
岡田 啓
名古屋大学
-
羽多野 裕之
国立大学法人静岡大学工学部電気電子工学科
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