足圧布センサを用いた路面形状判別の検討
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概要
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我々は路面の形状を足裏で感知し、さまざまな状況判断に利用している.例えば,砂利道では歩行に注意を払い,駅プラットフォームの端のブロックでは周囲を警戒する.こういった路面形状の変化は我々が日常的に利用している重要な判断基準である.本研究では路面形状の変化をコンテキストとして認識することを目的とする.路面形状は足圧布センサを用いて計測した足裏にかかる圧力から判別を行う.センサの解像度を考慮し、視覚障害者誘導用の点ブロックと線ブロック、平面の 3 種類の路面の形状の判別を行った.被験者 5 名分の立位時のデータに対して提案手法による路面形状の判別を行った結果,平均 78.2%の識別率を得た.
- 2013-10-29
著者
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