ロバストな3次元取得システムのためのCMOSイメージセンサの設計(イメージセンサ,カメラ信号処理,画像評価関連技術,及び2012コンピュータエレメントワークショップ関連報告)

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概要

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構造光をはじめとした、光の投影と三角法に基づく3次元形状取得手法は、ステレオマッチングに比べ、確実性の高い方法であることから、さまざまな場面で用いられている。構造光を用いた3次元取得では、従来は光の輝度や色といった情報を用いてきたが、これらは、対象の物体の表面の性質の影響を受けやすいという問題点があった。そこで、輝度・色のかわりに、光を特定の周波数で点滅させ、その振幅や位相の情報を用いるという方法が考えられる。しかし、このような信号は、通常のセンサでは、効率よく検出することが難しかった。本研究では、このような特定の周波数の点滅光の振幅・位相情報を、ピクセル並列に取り出すことを目的としたイメージセンサの設計を行い、シミュレーションにより、おおよその性能について評価した。
2012-09-21

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