レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発(地理空間情報とロボットと人と)
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概要
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レーザ距離計測に基づく地図作成技術の実用化に当たり,従来の完全自動での地図作成手法では幅広いユーザの要求を完全に満たすことは難しく,地図を修正するための手作業が不可欠であった.本研究では,自動での地図作成と,その結果表示をしつつ,ユーザが地図を修正したい場合が発生した場合にも少ない作業コストで地図を修正可能なUIを開発した.シミュレーション実験の結果,自動手法では地図作成が不可能であった仮想環境において,広さ400m^2の地図を約11分で作成でき,実用的な時間内で地図作成可能であることを確認した.
- 2011-12-12
著者
-
守屋 俊夫
(株)日立製作所システム開発研究所
-
木村 宣隆
日立製作所基礎研究所
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守屋 俊夫
(株)日立製作所中央研究所
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木村 宣隆
(株)日立製作所中央研究所
-
藤本 敬介
(株)日立製作所中央研究所
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守屋 俊夫
(株)日立製作所 中央研究所
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藤本 敬介
(株)日立製作所 中央研究所
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木村 宣隆
(株)日立製作所 中央研究所
-
木村 宣隆
(株)日立製作所
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