屋内環境における平面対応付けによる複数距離画像の同時位置あわせ

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概要

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• 異なる位置で計測した複数の距離画像の統合は,各データ間で同じ部位を対応付け,対応間を合わせ込むことによって行われる.点対応を用いる多くの従来手法は,対象が大規模になると対応数が膨大になるために計算が困難となる.本研究では,複数の点を平面としてまとめることで,対応数を大幅に減らし,高速かつ省メモリでの実行を可能にした.平面を合わせこむために,対応毎に決められた位置からの平面への垂線の足を用いた平面間の距離の定義,及び Marquardt 法を用いた収束計算法を提案する.

• 2010-03-11

著者

• 中山 泰一

  電気通信大学情報工学科

• 守屋 俊夫

  日立製作所

• 中山 泰一

  一橋大学大学教育研究開発センター

• 藤本 敬介

  電気通信大学情報工学科

• 守屋 俊夫

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 守屋 俊夫

  日立

• 藤本 敬介

  電気通信大学電気通信学部情報工学科

• 中山 泰一

  電気通信大学 情報工学科

• 藤本 敬介

  電気通信大学 情報工学科

• 守屋 俊夫

  (株)日立製作所基礎研究所

• 中山 泰一

  電気通信大学

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