確率的探索法を用いたモデルベース位置合わせ手法の提案(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
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概要
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本稿では,確率的探索法を用いたモデルべース位置合わせ手法を提案する.複合現実感(MR)では,位置合わせにおいて初期位置合わせの問題が課題として残されている.初期位置合わせの問題では,推定する3次元空間の探索範囲が広く,全探索では計算コストが高い.そこで本稿では,大域探索に優れる遺伝的アルゴリズムを用いたトラッキングのための初期位置合わせ手法を提案し,さらにパーティクルフィルタによる対象の追跡を行なう.
- 2011-01-13
著者
-
深井 寛修
東京農工大学
-
七夕 高也
農業生物資源研究所
-
守屋 俊夫
日立製作所
-
藤 大樹
東京農工大学
-
深井 寛修
立命館大学
-
満倉 靖恵
東京農工大 大学院
-
藤 大樹
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府(base)
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