方形図形の三次元復元からのカメラキャリブレーション(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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カメラの内部,外部パラメータを推定するカメラキャリブレーションは,画像計測,画像認識のために重要な作業である.近年,平面図形を用いたカメラキャリブレーション手法がZhangによって提案された.この手法は,校正用三次元物体の代わりに平面が使用でき利用が容易になった.しかしながら,使用される平面には,座標が既知であるパターンが印刷されていなければならない.そのため,より簡便な手法が望まれている.提案手法は,はじめに単眼視の手法を用い方形図形を三次元復元し,その後,三次元情報から外部パラメータを求める.図形上に座標が既知のパターンは必要ない.提案手法は,無限遠点を使用するが,最適化処理により従来手法に比べ誤差が減少できている.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-05-01
著者
-
田村 進一
Minoh Municipal Hospital
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学
-
田村 進一
大阪大学基礎工学部情報工学科
-
光本 浩士
大阪電気通信大学
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
浜田 綾人
大阪電気通信大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
西井 孝
大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学(整形外科)
-
田村 進一
(株)nbl研究所
-
光本 浩士
大阪電気通信大学工学部
-
浜田 綾人
三菱電機エンジニアリング株式会社
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