下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ
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概要
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本稿では,下肢運動状態の計測および使用者と観察者による直観的な運動知覚を実現する着用型発光センサスーツを提案する.センサスーツは,伸縮性を担保した着用型のウェアにおいて,対象筋より計測した表面筋電位に基づき輝度を算出し,筋の位置および筋の外形に合わせた形状により体表上において実時間での面発光提示を行うものである.また,備えたセンサにより身体動作にともなう関節角度を同時計測することで,高度な筋活動情報である筋張力の提示も可能である.これらにより,既存のシステムでは困難であった身体動作と複数筋の動員様式を実時間で同時把握することを支援している.センサスーツを用いた知覚評価実験を通し,静的・動的状態における知覚特性を示すとともに,自身および他者とのインタラクションを活かした次世代リハビリテーション,体育トレーニング,コーチングにおける実応用検証の結果を記述する.
- 2012-04-15
著者
-
山海 嘉之
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
山海 嘉之
筑波大学システム情報工学研究科
-
鈴木 健嗣
筑波大学システム情報工学研究科
-
山海 嘉之
Baylor College of Medicine
-
河本 浩明
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
山海 嘉之
筑波大学大学院システム情報工学研究科 グロバーバルcoeサイバニクス拠点
-
河本 浩明
筑波大学システム情報系知能機能工学域
-
鈴木 健嗣
筑波大学システム情報系知能機能工学域|独立行政法人科学技術振興機構
-
五十嵐 直人
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
河本 浩明
筑波大学システム情報系
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