ロボット技術と医療・介護・福祉(最終回)インタビュー 人とサイバニクス

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 山海 嘉之

  筑波大学大学院 システム情報工学研究科

関連論文

• ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援
• ロボットスーツHALの福祉介護分野への展開 (特集 ロボットのある暮らし)
• 失われた機能をどう補うか : ロボットスーツの開発(特別講演2,Better Life for Sick Children, Better Future for Pediatric Surgery,第45回日本小児外科学会学術集会)
• 身体機能を強化するロボットスーツHAL
• 次世代の動作補助ロボットスーツ・HAL(市民公開・特別講演,先端科学と理学療法の未来,第42回日本理学療法士協会全国学術研修大会)
• 人の活動を支援するロボットスーツHAL(市民公開講座,あたり前のことを知る)
• サイバニクス最前線 : ロボットスーツHAL
• 4.ロボットスーツHAL(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 医療・介護に役立つか? : ロボットスーツ最前線
• 超音波を利用した高速呼吸センサの開発
• 133 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
• 136 補助循環用モノピボット遠心ポンプの抗血栓性と耐久性(OS1-5:循環器系・血流の計測とメカニクス(5),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
• 補助循環用遠心ポンプの壁近傍せん断応力の測定
• 303 MERAモノピボット遠心ポンプの流れ解析(OS2-1:循環系のバイオメカニクス,オーガナイズドセッション2:循環系のバイオメカニクス)
• B101 臨床応用をめざすモノピボット遠心血液ポンプの血液適合性評価(B1-1 人工臓器)
• 補助循環用モノピボット遠心ポンプの抗血栓性評価
• MERAモノピボット遠心血液ポンプの流れの可視化解析
• 510 補助循環のためのモノピボット遠心式ポンプの可視化解析(GS-07 : 人工臓器)
• モノピボット遠心式補助循環ポンプの開発(OS8-3人工臓器内の流れ3)
• 動圧浮上遠心血液ポンプの高速回転実寸モデルによる可視化解析(OS8-2人工臓器内の流れ2)
• 118 動圧浮上遠心血液ポンプの抗血栓性改善
• B104 動圧浮上遠心血液ポンプの血液適合性
• B413 MERAモノピボット遠心ポンプの血液適合性に関わる内部流れの数値解析手法に対する検討(福祉工学,リハビリテーション工学)
• 2705 ロボットスーツHALのための設計シミュレーション環境とテストユニットへの適用(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
• MF213 把持機能支援システム(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• ST-II(2) 医療福祉サイバニクス : グローバルCOE【サイバニクス】教育研究拠点からの挑戦(医療福祉ロボット,サイボーグ研究の現状と展望,【ST-II】バイオ・医療,年次大会テーマ企画,年次大会テーマ関連)
• 装着型下肢用パワーアシストシステムによる振り運動での仮想インピーダンス調整に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 人間機械系におけるモデリングとインタラクティブシミュレーション : 次世代シミュレータへの挑戦(モデリングとシミュレーション)
• スマート化人工臓器とネットワーク医療
• 402 モノピボット遠心血液ポンプの血栓防止設計プロセス
• バイオフィードバックを用いたポリオ経験者の筋神経系制御能力の改善とロボットスーツHALによる麻痺肢動作支援(機械力学,計測,自動制御)
• パワーアシスト機器の安全(最近の安全・安心のための技術)
• 1 人体密着型ロボットスーツ「HAL」
• 物体接触時における多関節腱駆動機構による指先剛性制御(機械力学,計測,自動制御)
• 階層的学習による非線形系適応制御性能の向上
• オブジェクト指向型生理モデルと医用計測--透析治療に関して (第10回記念センシングフォ-ラム) -- (流体・生体・医用計測)
• 人間の運動特性に基づいたパワーアシストシステムのための定量的運動制御解析手法(機械力学,計測,自動制御)
• 18.7.感情・感性・身体性とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス)(機械工学年鑑)
• 2P1-1F-F6 Phase Sequence : 人間動作の分解・再合成によるヒューマノイドの動作生成 : 人間動作の Phase への分解
• 1P1-3F-D3 ヒューマノイドへの適用を想定した不整地における人の歩行動作解析
• 流れの可視化による遠心血液ポンプの抗血栓性に関する形状最適化(流体工学, 流体機械)
• F-0720 可視化による遠心式人工心臓の血液適合性の改善(J22-2 生体関連の熱・流体工学(2))(J22 生体関連の熱・流体工学)
• H312 可視化による遠心式人工心臓の血液適合性の最適化
• 915 筋電位を用いた歩行支援のための外骨格パワーアシストシステムHAL-1に関する研究(オーガナイズドセッション : 社会に貢献するメカトロニクス)
• 分散化圧電アクチュエータ制御システムの構築と人工心臓分野における基礎実験
• 圧電アクチュエータ集合体のFEM最適制御システム
• 歩行補助装置のための人工脳の設計
• 創発的学習能力を持つ運動制御系と歩容制御シミュレーション
• 機能的電気刺激による年体パラメータの同定に関する基礎研究
• 跳ぶロボット(飛ぶ・跳ぶ)
• 1G2-1 2足歩行における人とシステムの協調制御(OS1-1:ウェアラブルアシストシステムI,オーガナイズドセッション)
• ロボット技術と医療・介護・福祉(最終回)インタビュー 人とサイバニクス
• ウオッチング2009 人の役に立ってこそのテクノロジー
• ロボットスーツHALの福祉介護分野への展開
• J-037 腰部負荷軽減のための股関節動作支援用HALの開発に関する研究(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• J-035 サイバニックマスタアームによるマニピュレーションシステムに関する研究(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• K-052 在宅健康管理のための健康機器情報自動認識装置の開発(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
• J-036 把持動作支援を可能とする装着型サイバニックハンドの開発(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
• 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• TK-7-3 サイバニクス : 人・機械・情報系の融合複合(TK-7.情報・電気・電子グローバルCOEの活動と今後の計画,大会委員会企画)
• 段階的な臨床試験プロセスによる人支援型ロボット開発の提案
• 神経・筋活動の制御に支障がある重度対麻痺患者の脚上げ意思推定と歩行アシスト
• 2A1-B22 外骨格型手作業支援システム(ウェアラブルロボティクス)
• ロボットスーツHALの開発と医療福祉への応用(特別講演,第108回日本保険医学会定時総会)
• 2P1-G18 多関節拮抗筋による指先剛性制御
• 2A1-H04 多関節腱駆動機構による指先剛性制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1P1-E18 外骨格型上肢作業支援システムの研究開発 : 上肢麻痺患者の足操作による卓上作業支援の実現
• A102 遠心血液ポンプの数値流体力学解析による血液適合性評価(A1-1 生体流体工学1)
• 515 MERAモノピポット遠心ポンプの耐久性と血液適合性(OS5-(3)オーガナイズドセッション《ライフサポートにおける工学技術》)
• 2A1-D11 マッキベン型空気圧人工筋を用いた把持支援システムの研究開発
• 1P1-F19 下半身麻痺患者と歩行支援システムの協調歩行制御 : 小型ロボットを用いた協調歩行制御の確認
• 1P1-G06 筋力低下患者への食事支援システムの開発
• 下肢運動状態の認知を支援する着用型発光センサスーツ
• ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の歩行支援に関する研究
• 3次元骨格系モデルによる腰部支援用HALの動作支援評価
• 脳卒中片麻痺に対する両脚型ロボットスーツHAL福祉用装着の実際に関する一考察
• ロボットスーツHALの安全技術
• 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
• 福祉ロボットにおけるテレロボティクス
• 複数機種において同一被験者群を用いて得られた Fractional Anisotropy値の比較
• 複数機種において同一被験者群を用いて得られた Fractional Anisotropy 値の比較
• 視覚情報提示による手すりへの依存荷重フィードバックシステムの開発
• 装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法
• 簡便な下肢の動脈硬化スクリーニング指標計測装置の開発
• ロボットスーツHAL^【○!R】 (Hybrid Assistive Limb^【○!R】 福祉用の臨床応用にむけた症例研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク