1A2-G18 分散配置したカメラとレーザ測域センサによる人物の三次元追跡
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概要
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This paper proposes a human tracking system with a single camera and laser range scanners distributed in an intelligent space. The proposed system achieves three-dimensional tracking that handles vertical movement of human in addition to two-dimensional tracking with a laser range sensor. In the proposed system, particle filter is applied to integrate measurement results from a camera and laser range sensors. Likelihood of each particle in an image plane is calculated according to color histogram and three-dimensional information converted from camera parameters and two-dimensional position measured by laser range sensors.
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