林業用運材車両の自動制御に関する研究(平成15年度森林利用学会賞梗概)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
プロセッサ,スイングヤーダなどの高性能林業機械の普及に伴い,林業機械の高度化が進んできている。しかしながら,労働生産性の向上や作業の安全性をさらに確保していくためには,各種センサやエレクトロニクス技術を利用した自動制御技術の応用が林業機械には不可欠である。本研究では,自動制御技術を林業機械に応用することにより,無人で集材路上を走行可能な小型運材車の開発,およびナックルブームの軌跡と荷重の制御システムの開発を行った。これらの概要は以下のとおりである。
- 森林利用学会の論文
- 2004-08-15
著者
関連論文
- 運材車両の追従走行制御装置の開発(新たな機械化)
- 森林作業用ナックルブームの軌跡および荷重制御に関する研究
- 森林作業用ナックルブームの軌跡および荷重制御に関する研究
- 森林作業用ナックルブームの軌跡および荷重制御に関する研究
- ウッドシアを用いた粗砕による林業バイオマス搬出作業の検討 : 土場への搬出作業の生産性
- ウッドシアを用いた粗砕による林業バイオマス搬出作業の検討 : 土場への搬出作業の生産性
- 自律走行運材車の走行経路入力方法の開発
- 森林内における遠隔操作車両の位置把握手法(研究発表会)
- 永久磁石とジャイロの組み合わせによる自律走行運材車の開発
- バイオマス対応型フォワーダの開発
- バイオマス対応型プロセッサの試作
- 林業用運材車両の自動制御に関する研究(平成15年度森林利用学会賞梗概)
- 運材車両の降坂走行および制動特性
- 接地状態を保ったナックルブームによる車両の登坂走行性能向上に関する検討
- 林業用ナックルブームの荷重制御
- 林業用ナックルブームの軌跡制御
- バイオマス対応型プロセッサの試作
- バイオマス対応型フォワーダの開発
- 圧縮機構を装備したバイオマス対応集材車両の開発と作業性能の評価 : 林業バイオマス搬出作業の生産性(地域の森林資源を無駄なく使う)
- 集材作業時におけるフォワーダの走行エネルギー低減の可能性
- プロセッサの動力伝達効率改善の可能性
- プロセッサの動力伝達効率改善の可能性