2P2-D08 無人自転車型二輪車両の開発と実装における整地走行制御(車輪移動ロボット)

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概要

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• In resent years, the bicycle-type unmanned vehicles have already been studied and developed. The goal of this research is to develop a bicycle-type vehicle can run on the rough road in forest. As a fundamental research, we have developed the control system which can balance and run our vehicle on the flat road.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 池田 貴幸

  東京工芸大学

• 前田 啓佑

  東京工芸大

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