1A1-E08 FPGAを搭載した恐竜2足ロボットの歩行制御(脚移動ロボット)

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概要

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• The purpose of this research is to develop dinosaur type biped robot, to realize walking and running motion. If the size of the robot becomes small, it is necessary to shorten the sampling time. In this research the robot is controlled by using FPGA that operates more high-speed than CPU.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2008-06-06

著者

• 池田 貴幸

  東京工芸大学

• 山口 俊也

  東京工芸大学

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