1A1-E02 ネコ型4足ロボットRunbot2CのGalloP走行と歩容遷移(脚式移動ロボット・メカトロニクス)

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概要

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• We have already created a robot "Runbot2C" like a cat which succeeded walking and running in three dimensional planes. The Runbot2C have achieved average speed 1.14 [m/s] with using bounce gait. In this research, it proposed the method of controlling the gallop running. Moreover, it was confirmed to run by smoothly switching the gallop running from the bounce running.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2007-05-11

著者

• 池田 貴幸

  東京工芸大学

• 関口 喜央

  工芸大

• 池田 貴幸

  工芸大

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