2P1-H19 空間に分布するセンサノードのノード間通信の可否情報のみを用いた位置推定方法(空間知)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we propose a position estimation method for sensor nodes from communication connectivity condition of local communication between the nodes. Actual positions of the nodes are unknown. A host computer, which can collect all of the connectivity conditions, iteratively calculate the estimated positions to be less error of connectivity condition between that of actual positions and that of estimated positions. With our proposed method, spring model, that is giving attracting force or repulsive force among the robots under the difference of their connection conditions between estimated position and actual position. The reasonable positions are estimated by proposed method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
関連論文
- 1A3-4 柔軟な分布圧センサを用いた体性感覚情報形成に関する研究(1A3 OS:移動知2)
- 反応拡散理論を適用した群ロボットの形態変化による群体移動
- 2C1-1 軟性触覚センサアレイシステムによる接触の局所的な時空間差分情報を用いた対象物体性状類別における性状情報の抽出物理(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる物体の形状,大きさ,軟らかさの同時類別(機械力学,計測,自動制御)
- 反応拡散理論を用いた群ロボットシステムの群形態形成 : ロボットモジュールを反応物質とした反応拡散理論の適用法
- クラスターロボット実機における線状形態形成実験とコンピュータシミュレーションによる検証
- 1P2-N-101 軟性触覚センサアレイシステムによる物体性状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-100 軟性触覚センサアレイシステムによる角柱形状の類別(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-067 6節リンク2移動ロボットにおける発達的学習の特性(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-011 自律移動クラスターロボットモジュールの製作と形態形成実験(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-010 反応拡散理論の群ロボットへの適用法と群形態の形成(自己組織ロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-3F-E7 感情に伴う生体信号からの微笑み判別
- 2P1-3F-C7 線状クラスタロボットにおける対象物捕握・集積の形態機能特性の研究
- 2P1-2F-G5 軟生触覚センサによる物体性状の認識特性の研究
- 2A1-3F-C5 群ロボットシステムにおける群体の保持と移動に関する研究
- 2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
- 2P1-J06 軟生指ロボットにおける物体性状把握に関する研究
- 2P1-D05 ローカルセンシングを用いたロボット群における形態形成発現の研究 : 円陣形成から大規模構造への発達
- 2A1-A08 群ロボットシステムによる視野パターンを用いた形態形成の発現特性に関する研究
- 局所視覚を持つロボット群が形成する円陣の安定性解析
- 2P2-B10 接触の局所的な時空間差分情報を用いた軟性触覚センサアレイシステムによる触覚情報処理 : 接触の強さ情報を含めた処理法による対象物体形状の類別
- 1A1-D06 クラスタロボットモジュール間通信を利用した形態形成過程のシミュレーション研究(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-H05 群ロボットシステムの通信伝播特性を用いた物体形状認識の研究(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1A1-D26 巻き取り式伸縮機構を用いた高伸縮比を実現する介助用小型昇降機の開発
- 1A1-G02 ノード間通信の可否情報のみを用いた通信ネットワークのノード位置推定特性
- 2P1-H19 空間に分布するセンサノードのノード間通信の可否情報のみを用いた位置推定方法(空間知)
- 2P1-H03 空間に分布するロボットセンサー群の位置推定に関する研究(Localization and Mapping)
- 2P2-E06 自助・介助用可搬型小型昇降機(座布団型昇降機)の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))