2P1-H03 空間に分布するロボットセンサー群の位置推定に関する研究(Localization and Mapping)
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概要
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In this paper, we propose a position estimation method for Multi-Robot system using local communication and communication range. In order to estimate position, connection data among robots is gathered in the host computer. The position among the robots on host computer is renewed using the spring model, until there are no contradiction between connection data and robot location on host computer. Using the computer simulation, this method can estimate the position of robots and we show that the usefulness in the method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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