1A2-C09 Mountain Bikeを用いた曲技ロボットの研究(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
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概要
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Bicycle is the most familiar vehicle in our daily life. But, rider operate bicycle to use dynamic principle very artfully and do many acrobatic performance. If I can apply the technique to the robot, moving robot, even though wheel type robot, that can run freely on irregular ground can be made. There for object of this investigation is making robot that can do not only stablile running but also many technique like jumping.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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