1A1-E18 人口喉頭を用いたSinger Robotの基礎研究 : 喉頭原音のピッチ制御機構
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概要
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"Singing" is one of the most important artistic human activities, but it is very difficult to realize an artificial vocalizing system. The purpose of this research is to develop a mechanical "Singer Robot" with artificial larynx. In the recent study, a subject how to generate vowels, that is, the most basic function for singing, is treated. It is necessary to control pitch of voice freely in order to sing a song. In this paper, how to make pitch control by manipulating eigen frequency of the artificial larynx and what mechanism can make proper pitch control, are studied.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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