1A1-G5 トロンボーン自動演奏ロボットの開発 : ピッチコントロールについて(22. アミューズメントロボットII)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
関連論文
- シンガーロボットの研究--子音の発声について (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 1P1-1F-A1 鉄棒運動ロボットの制御 : 非駆動関節における摩擦のモデル化
- 器械体操をするロボット(生体に学ぶロボット技術)
- 1P1-1F-A4 トロンボーン自動演奏ロボットのピッチ制御方法についての検討
- 1A1-G8 トランポリン運動ロボットの制御 : 接地期間中の姿勢制御(22. アミューズメントロボットII)
- 1P1-24-049 トランポリン運動ロボットの制御 : 拘束に起因する摩擦を考慮した跳躍制御
- 2A1-25-027 トロンボーン自動演奏ロボットの開発 : 吹鳴可能音域の拡大方法について
- 1A1-D11 トランペット自動演奏ロボットの制御 : ローラーを用いた唇緊張度制御機構の開発
- 1A1-G6 トランペット自動演奏ロボットの制御 : 人工唇の援助状態について(22. アミューズメントロボットII)
- 強化学習による鉄棒運動ロボットの制御(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 1P1-24-052 ばねとアクチュエータを用いた衝撃吸収制御
- 1A1-G4 尺八自動演奏ロボットの開発 : 運指機構と人工口顎部の実験的検討(22. アミューズメントロボットII)
- 1A1-N-039 歌声によって管楽器を演奏するためのデバイス(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- サキソフォンとトランぺットの自動演奏ロボットについて
- スポーツをするロボット : 体操ロボット
- 1A1-N-040 二足走行ロボットについての基礎研究 : ジャンピングロボットから走行ロボットヘ(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- B39 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 子音発声可能な調音機構(生体計測・解析2)
- 1A1-E22 トランポリン運動ロボットの制御 : 宙返り実現のための研究
- 1P1-D12 段違い平行棒運動ロボットの研究 : 宙返りを含む移動技の実現
- 1A2-C10 段違い平行棒運動ロボットの研究 : 宙返りを含む移動技の実現(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1P1-D13 古武術における投擲動作を実現するロボットについての研究 : 直打法の実験解析
- 1A1-G5 トロンボーン自動演奏ロボットの開発 : ピッチコントロールについて(22. アミューズメントロボットII)
- 1A2-C12 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマントのリアルタイム最適調整(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-E20 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマントの最適調整
- 1A2-C11 手裏剣を投げるロボットについての研究(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1P1-1F-A2 サクソフォン自動演奏ロボットの制御 : スタンダード MIDI ファイルを用いた演奏制御
- 1P1-E03 人間腕型マニピュレータによる作業物体の非把持移動
- 1P1-E02 二足走行ロボットの基礎研究 : 四肢の動作が与える影響
- 1P1-E01 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 喉頭原音発生機構および子音生成
- 2P1-I23 2足歩行ロボットの基礎研究 : 合成重心軌道と床反力の制御(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I22 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマンとのリアルタイム聴覚フィードバック(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I21 障害者のためのサクソフォン演奏補助システム : 唇と口顎部を使わない演奏装置(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I20 コインマジックを実現する自律型ロボットハンドの研究(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 1A2-C09 Mountain Bikeを用いた曲技ロボットの研究(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2P1-B32 二足走行ロボットについての研究 : 走行動作の解析とシミュレーション
- 1A1-E18 人口喉頭を用いたSinger Robotの基礎研究 : 喉頭原音のピッチ制御機構
- 1A1-N-043 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音を連続生成する調音機構(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル
- 2A1-D30 サクソフォン演奏補助システム : ジストニア患者の場合
- 2A1-D26 3次元の複数自由度を持つRobot Fingerの研究 : 楽器演奏ロボットへの応用
- 1A1-F06 フレキシブルなロボットアームを持つ衛星の姿勢制御
- 人工喉頭を用いたSinger Robotの基礎研究 : 声帯と調音機構(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 2A1-D25 自律型ロボットハンドによるカードマジックの研究
- 1P1-1F-A8 作業物体を滑落・転倒させないマニピュレーション : 鉛直面内における手首返し動作の実験的検討
- 1A1-40-053 物体を滑落転倒させないマニピュレーション : 3 次元への拡張
- 1A2-L03 スペースデブリ回収ロボットシステムの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)