1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究は, 鉄棒運動を行う人間の新しいモデルを構築し, コンピュータシミュレーションにより解析をすることを目的とする。モデルは, 開脚動作が可能な剛体5リンクであり, 肩関節, 腰椎として一関節, 左右一対の股関節を持つ。このモデルにより, 脊椎の屈曲を必要とする後方浮腰支持回転, 脊椎の屈曲に加えて開脚も必要とする前方開脚足裏支持回転のシミュレーションが可能となる。開脚動作を持つため, 3次元での解析が必要であり運動方程式は10次となる。
著者
関連論文
- シンガーロボットの研究--子音の発声について (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 1P1-1F-A1 鉄棒運動ロボットの制御 : 非駆動関節における摩擦のモデル化
- 器械体操をするロボット(生体に学ぶロボット技術)
- 1P1-1F-A4 トロンボーン自動演奏ロボットのピッチ制御方法についての検討
- 1A1-G8 トランポリン運動ロボットの制御 : 接地期間中の姿勢制御(22. アミューズメントロボットII)
- 1P1-24-049 トランポリン運動ロボットの制御 : 拘束に起因する摩擦を考慮した跳躍制御
- 2A1-25-027 トロンボーン自動演奏ロボットの開発 : 吹鳴可能音域の拡大方法について
- 1A1-D11 トランペット自動演奏ロボットの制御 : ローラーを用いた唇緊張度制御機構の開発
- 1A1-G6 トランペット自動演奏ロボットの制御 : 人工唇の援助状態について(22. アミューズメントロボットII)
- 強化学習による鉄棒運動ロボットの制御(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 1P1-24-052 ばねとアクチュエータを用いた衝撃吸収制御
- 1A1-G4 尺八自動演奏ロボットの開発 : 運指機構と人工口顎部の実験的検討(22. アミューズメントロボットII)
- 1A1-N-039 歌声によって管楽器を演奏するためのデバイス(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- サキソフォンとトランぺットの自動演奏ロボットについて
- スポーツをするロボット : 体操ロボット
- 1A1-N-040 二足走行ロボットについての基礎研究 : ジャンピングロボットから走行ロボットヘ(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- B39 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 子音発声可能な調音機構(生体計測・解析2)
- 1A1-E22 トランポリン運動ロボットの制御 : 宙返り実現のための研究
- 1P1-D12 段違い平行棒運動ロボットの研究 : 宙返りを含む移動技の実現
- 1A2-C10 段違い平行棒運動ロボットの研究 : 宙返りを含む移動技の実現(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1P1-D13 古武術における投擲動作を実現するロボットについての研究 : 直打法の実験解析
- 1A1-G5 トロンボーン自動演奏ロボットの開発 : ピッチコントロールについて(22. アミューズメントロボットII)
- 1A2-C12 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマントのリアルタイム最適調整(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-E20 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマントの最適調整
- 1A2-C11 手裏剣を投げるロボットについての研究(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1P1-1F-A2 サクソフォン自動演奏ロボットの制御 : スタンダード MIDI ファイルを用いた演奏制御
- 1P1-E03 人間腕型マニピュレータによる作業物体の非把持移動
- 1P1-E02 二足走行ロボットの基礎研究 : 四肢の動作が与える影響
- 1P1-E01 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 喉頭原音発生機構および子音生成
- 2P1-I23 2足歩行ロボットの基礎研究 : 合成重心軌道と床反力の制御(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I22 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音フォルマンとのリアルタイム聴覚フィードバック(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I21 障害者のためのサクソフォン演奏補助システム : 唇と口顎部を使わない演奏装置(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-I20 コインマジックを実現する自律型ロボットハンドの研究(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 1A2-C09 Mountain Bikeを用いた曲技ロボットの研究(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 2P1-B32 二足走行ロボットについての研究 : 走行動作の解析とシミュレーション
- 1A1-E18 人口喉頭を用いたSinger Robotの基礎研究 : 喉頭原音のピッチ制御機構
- 1A1-N-043 人工喉頭を用いたSinger Robotの研究 : 母音を連続生成する調音機構(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-D07 鉄棒運動のシミュレーション : 開脚機構を持つモデル
- 2A1-D30 サクソフォン演奏補助システム : ジストニア患者の場合
- 2A1-D26 3次元の複数自由度を持つRobot Fingerの研究 : 楽器演奏ロボットへの応用
- 1A1-F06 フレキシブルなロボットアームを持つ衛星の姿勢制御
- 人工喉頭を用いたSinger Robotの基礎研究 : 声帯と調音機構(アミューズメントロボット・エンタテイナーロボット)
- 2A1-D25 自律型ロボットハンドによるカードマジックの研究
- 1P1-1F-A8 作業物体を滑落・転倒させないマニピュレーション : 鉛直面内における手首返し動作の実験的検討
- 1A1-40-053 物体を滑落転倒させないマニピュレーション : 3 次元への拡張
- 1A2-L03 スペースデブリ回収ロボットシステムの構築(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)