1A1-H03 クローラロボットのダイナミクスと制御に関する研究(農業用ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The objective of our research is to robotize an agricultural crawler tractor based on a previously developed autonomous wheeled tractor. The navigation sensors used for this purpose were RTK-GPS based on VRS (Virtual Reference Station) as well as FOG. The RTK-GPS provided the absolute position of the tractor, while FOG gave its heading angle. The tractor was modified by the manufacturer to allow electronic control of several functions including steering; which was performed by differentiating speeds of left and right tracks.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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