2A1-D15 小型水泳ヒューマノイドの開発
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概要
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Two small-sized swimming humanoids, that is, test and improved models, are developed. Each humanoid has ten RC servo motors for the upper limb, a plastic bottle for abdominal part, and floats for the head and lower limb. The humanoids are remotely controlled from the ground via Bluetooth, and performs crawl stroke. In experiment, two swimming motions and several stroke cycles are tested, and the swimming movement was measured by a three-dimentional motion analysis system. The nondimensional stroke length and swimming speed were found to be 0.12m/s, 1.0 for test model, 0.35m/s, 1.31 for the improved model.
著者
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