S0506-2-2 水中物体3自由度駆動装置の開発(スポーツ流体工学(2))
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概要
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The objective of this study was to develop an underwater body 3DOF driving device. This device can drive an arbitrary underwater object in three degrees-of-freedom, as well as measure the force acting on the object in the propulsive and vertical directions. The underwater object is supported by four shafts, whose movement can be arbitrary programmed. Four two-axis dynamometers detect the force acting on the object. As a preliminary experiment, a cylindrical object was installed and the measurement was carried out The results show the satisfactory performance of the device. In the near future, the device will be used for experiments of the swimmer model, whose aim is to clari1,i the fluid force acting on the swimmer in unsteady movement.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2009-09-12
著者
-
中島 求
東京工業大学大学院情報理工学研究科
-
中島 求
東工大
-
中島 求
東京大学大学院理工学研究
-
中島 求
東京工業大学
-
中島 求
東京工業大学 工学部
-
中島 求
東京工業大学 大学院 情報理工学研究科
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