2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第2報, 基本形状に対する最適運動
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概要
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We discuss the dynamics of a two-joint bending mechanism composed of a streamlined body and a rectangular caudal fin. An analysis method in which the slender body theory and the linearized wing theory are combined was described in the preceding paper. In this work, the characteristics of the cosumed power and the propulsive efficiency are examined for one specific body form, and the optimum motion parameters for maximum propulsive efficiency are estimated. Furthermore, the dynamic characteristics of the body motion and the force acting on the body are investigated for the optimum motion parameters. It is found that the body moves like a travelling wave in the anguilli form mode although there is only one joint within the body.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-10-25
著者
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