1707 ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析 : 泳動作中に生じる手部周りの圧力場(OS17-2 スポーツ流体力学,オーガナイズドセッション)

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概要

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• Our aim is to clarify the mechanism about the generation of unsteady force in human swimming motion. Experiments were made on a robot arm and forces were measured by a balance. Pressure distributions were also calculated based on the velocity data obtained by PIV and the relation to the force variation was discussed. The maximum force was attained soon after the start of the stroke movement in the direct force measurement. The instant of the maximum force coincides with that when the pressure difference between the maximum and minimum becomes largest.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2009-11-06

著者

• 中島 求

  東京工業大学大学院情報理工学研究科

• 中島 求

  東工大

• 中島 求

  東京大学大学院理工学研究

• 中島 求

  東京工業大学

• 高木 英樹

  筑波大学

• 高木 英樹

  筑波大学人間総合科学研究科

• 松内 一雄

  筑波大シス情

• 松内 一雄

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 尾崎 尚

  筑波大

• 高木 英樹

  筑波大

• 中島 求

  東京工業大学 工学部

• 中島 求

  東京工業大学 大学院 情報理工学研究科

• 松内 一雄

  筑波大

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