車載電子制御システムの障害診断手法 : WPMax-SATを利用したCANデータ特異関係の抽出(ディペンダブルシステム,組込み技術とネットワークに関するワークショップETNET2011)
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概要
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複雑化・大規模化する車載電子制御システムにおいて,車両テスト時及び市場走行時に,特定の稀な条件が揃って発生する障害の原因特定の困難化が予想される.本研究では,そのような障害が1回発生した時点で,効率良く原因特定するために,傷害発生時のCAN(Controller Area Network)-busに流れるデータから,正常時には無い特異な関係を抽出する手法を提案する.提案手法では,量的データを含むデータからの特異関係の抽出を,WPMax-SAT(Weighted Partial Max-SAT)の枠組みで扱えるように定式化し,特異関係を網羅的に高速抽出する.制御系の複数のECU(Electronic Control Unit)と車両ダイナミクスからなるシミュレーションモデルを用いて提案手法を評価し,障害原因特定への有用性を示す.
- 2011-03-11
著者
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