AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御(一般,コンカレントシステム及び一般)
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概要
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自動搬送車による多種多数の搬送が混在するFAシステムでは搬送経路の共有部分が稠密となるため、複数の搬送間の相互干渉を回避すると共に、生産工程の進捗に合わせた搬送制御が必要である。本研究では、対象を離散事象システムと捉えたMFGモデルをベースに、共有部分における混雑状況や交差・合流に応じて走行速度や間隔を可変調整する構造を付加することで、稠密状況下においても生産工程の遅延を回避できる搬送制御手法を提案する。
- 2011-01-13
著者
-
高橋 宏治
東京工業大学
-
高橋 宏治
東京工業大学 大学院 理工学研究科
-
高橋 宏治
東京工大 大学院理工学研究科
-
高橋 宏治
東京工業大学理工学研究科電気電子工学専攻高橋研究室
-
萩原 雅
東京工業大学理工学研究科電気電子工学専攻高橋研究室
-
小林 元
東京工業大学理工学研究科電気電子工学専攻
-
萩原 雅
東京工業大学理工学研究科電気電子工学専攻
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