フレキシブル生産システムの耐故障化のためのシステム構造と制御に関する基礎考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
フレキシブル生産システムは、共有資源を用いた複数種類の仕事が混在して流れているため、システム内のどこか一部で故障が発生した場合、その影響が全システムに波及し重大な事態を引き起こすことがある。そこで、システムに耐故障性を与えるために、システムの性質の分類を行ない、これに基づいて、必要とする耐故障化のためのシステム構造と故障時におけるシステムの制御法を提案した。例題により、故障の影響の波及を防ぎ、故障部分に関与しない仕事についての続行が可能であることを確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-01-23
著者
-
高橋 宏治
東京工業大学
-
高橋 宏治
東京工業大学 工学部電気・電子工学科
-
高橋 宏治
東京工業大学理工学研究科電気電子工学専攻高橋研究室
-
高橋 宏治
東京工業大学大学院理工学研究科電気電子工学専攻高橋宏治研究室
-
五津 昌利
東京工業大学工学部電気電子工学科
関連論文
- 事象駆動とスケジュールを併用した離散事象システム制御における動的対応後の既定計画への復帰手法 (コンカレント工学)
- フレキシブル生産システムのペトリネットの概念に基づくモデリング
- 分散連携制御系モデリングへのエネルギーフローの導入
- システム・制御技術分野とC部門
- 多種作業が複数混在するシステムにおける作業進捗制御の可視化のためのモデリング(一般)
- システム統合のための Control and Computing System Builder (CSB) の提案 : プログラミング・シミュレーションツールとケースモデル
- 制御システムビルダーによる機能トランジションの組み立てと応用
- 連続・論理・離散事象システムの制御統合 : 有向グラフによる統一記述と統合アルゴリズムについて
- 拡張MFGと論理フローグラフとの結合によるシーケンス制御アルゴリズムの拡張について
- MFGに基づくシーケンス制御プログラミングへの機能トランジションの導入
- 総論 : 社会と制御技術
- 離散事象システムにおける事象駆動制御とスケジュールベース制御の併用手法(一般)
- A-12-4 離散事象システム制御における共有資源の臨機応変な競合調停の基礎モデル(A-12.コンカレント工学,一般セッション)
- 生産システムにおける設備容量低減のための工程進捗制御
- 生産システムの制御仕様記述に関する基礎考察
- A-12-11 Mark Flow Graphでモデル化されたシーケンス制御系の汎用Programmable Logic Controllerによる実現の一手法(A-12.コンカレント工学,一般講演)
- MFGの階層モデリングを適用した分散連携制御系の複数PLCによる構築手法
- 共有資源交差を持つ離散事象システムにおける工程時間のばらつきによる干渉に関する考察
- 臨機応変な手順制御とネット理論
- AP-4-6 臨機応変な手順制御(AP-4.コンカレント技術の現在・過去・未来,パネル討論,ソサイエティ企画)
- 資源共有システムにおける負荷時分割制御と供給運用制御の連携
- レイアウトがフレキシブルなマルチロボット作業システム
- 変種変量生産における資源運用制御の一手法
- 資源共有システムにおける動的供給制御に関する考察
- マルチロボット作業システムの共有領域制御に関する研究
- 資源共有システムにおける資源配分の階層的割当制御(コンカレント工学一般)
- SA-6-8 シーケンス制御とネット理論
- シーケンス制御における共有資源の分散制御方式の提案
- 資源共有システムにおける要求変動に応じた資源の動的運用に関する基礎考察
- アキシャルギャップベアリングレスモータの半径方向位置制御
- SA-7-7 フレキシブルオートメーションにおけるコンカレンシー
- アキシャルギャップベアリングレスモータの階層的浮上回転制御系
- 共有資源交差によるネット構造をもつ離散事象システムにおけるフロー解析(コンカレント工学一般)
- AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御 (コンカレント工学)
- 離散事象システムにおける競合資源の動的割り当て
- 共用資源運用のモデリングと制御
- 創造教育における計測自動制御 : 東京工業大学における創造教育の試み
- サブシステムの動的結合による全体システムのモデリングに関する検討
- 離散事象システムにおける並列度向上のための順序指令生成に関する基礎考察
- 離散事象システムにおける共有資源制御のための分散制御手法
- 複数種の作業要求が混在する動作仕様からのペトリネット自動生成ツール
- システムの効率的運用制御における計画と臨機応変
- フレキシブル生産システムの耐故障化のためのシステム構造と制御に関する基礎考察
- 事象駆動とスケジュールを併用した離散事象システム制御における動的対応後の既定計画への復帰手法(コンカレントシステム,離散事象システム及び一般)
- 第19回離散事象システム研究会
- フレキシブル生産システムのモデリングの概念
- 離散事象システム理論の生産システムへの応用 - マーク流れ線図によるモデリング・制御・シミュレーション
- AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御(一般,コンカレントシステム及び一般)
- マルチカーエレベータシステムへのマークフローグラフの適用(CSTソリューションコンペティション2010,コンカレントシステム及び一般)
- A-12-12 マルチカーエレベータにおけるピーク時のサービス効率およびエネルギー効率の向上(A-12.システム数理と応用,一般セッション)
- 輸送力向上と省エネを両立するマルチカーエレベータの循環運行制御(システムと信号処理及び一般)
- 輸送力向上と省エネを両立するマルチカーエレベータの循環運行制御(システムと信号処理及び一般)
- 輸送力向上と省エネを両立するマルチカーエレベータの循環運行制御(システムと信号処理及び一般)
- 輸送力向上と省エネを両立するマルチカーエレベータの循環運行制御(システムと信号処理及び一般)
- A-12-4 マルチカーエレベータの混雑時におけるピーク電力抑制(A-12.システム数理と応用,一般セッション)
- 2台のエレベーターにおけるピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法
- 2台のエレベーターにおけるピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法
- 2シャフトエレベータにおける需要モードに応じたピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法 (回路とシステム)
- 2台のエレベーターにおけるピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法
- 2台のエレベーターにおけるピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法
- AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおける稠密状況下の搬送と工程進捗のMFGモデル
- A-12-11 2シャフトエレベーターにおいて1台運転時と同じピーク電力制約で2台運転する制御手法の利便性と電力抑制効果(A-12.システム数理と応用,一般セッション)
- エレベーターにおけるカゴおよびシャフト制御論理の Mark Flow Graph に基づく基本モデルとSequential Function Chart による制御実現
- エレベーターにおける乗客輸送のMark Flow Graph に基づく基本モデルとシミュレーション
- [招待講演]システムのスマートな制御を可能とするシステム数理と応用-エレベーターの制御を例として-
- 2シャフトエレベータにおける需要モードに応じたピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
- 2シャフトエレベータにおける需要モードに応じたピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法(グラフ、ペトリネット、ニューラルネット及び一般)
- 2シャフトエレベータにおけるピーク電力抑制と利便性を両立する制御手法の効果
- マルチカーエレベーターの複循環運行方式におけるシャフト間連携制御
- Preface to Special Issue on Flexible Automation
- マルチカーエレベーターの複循環運行方式におけるシャフト間連携制御