無線センサネットワーク環境を考慮した端末自己位置推定方式の提案

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ユビキタスネットワーク社会の実現において,無線センサネットワークは重要な技術要素であり,これを用いた多様なサービスが検討されている.このようなサービスでは,センシングデータに加えて,その取得データの位置情報が重要な属性となる.位置情報取得方式の代表例としては GPS が挙げられるが,屋内では利用できない.また,GPS を利用しない位置情報取得方式としては,無線メディアを用いた定点センシングなどが提案されているが,位置情報が既知である多数のアンカーノードが必要になるため,使用環境が制限される.この問題を解決し,屋内外問わず使用環境に制限がない位置推定方式として,我々は SOM (Self Organizing Maps) を用いた自己位置推定方式を提案している 1).ただし,本方式はこれまでの研究から,無線センサネットワーク環境を考慮した条件下では,ブロードキャストパケットの損失など無線特性が原因となった問題点が確認されている 2).SOM を用いた位置推定方式は,無線センサネットワーク上での利用を前提としているため,これらの問題点には何らかの対策を取る必要があった.従って,本稿では,無線センサネットワーク環境を考慮したことによるパケット損失を抑え,位置推定精度の低下を軽減する方式を提案する.また,提案方式によるシミュレーション評価も行い,その結果を報告する.
2011-03-03

無線センサネットワーク環境を考慮した端末自己位置推定方式の提案

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