無線センサネットワーク環境における自己位置推定方式の特性評価

概要

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ユビキタスネットワーク社会の実現において,無線センサネットワークは重要な技術要素であり,これを用いた多様なサービスが検討されている.このようなサービスでは,センシングデータに加えて,その取得データの位置情報が重要な属性となる.位置情報取得方式の代表例としては GPS が挙げられるが,屋内では利用できない.また,GPS を利用しない位置情報取得方式としては,無線メディアを用いた定点センシングなどが提案されているが,位置情報が既知である多数のアンカーノードが必要になるため,使用環境が制限される.この問題を解決し,屋内外問わず使用環境に制限がない位置推定方式として,我々は SOM (Self Organizing Maps) を用いた自己位置推定方式を提案している.この方式は,シミュレーション評価により位置推定方式として有用であることが既に示されているが,実際の無線センサネットワーク環境を考慮した条件での評価は行われていない.従って,本稿では,電波伝搬特性と無線アクセス制御方式を正確にシミュレーションし,無線センサネットワーク環境下での SOM を用いた自己位置推定方式の特性評価を行い,その報告をする.
2010-09-10