B-14-25 センサーネットワークにおけるTOAを用いたNLOS環境下での位置推定法の検討(B-14.情報通信マネジメント,一般セッション)
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概要
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本研究ではNLOS遅延を補正し推定精度を向上したNEWTON法ベースのTime of Arrival (TOA)方式について検討する.第一に、LOSノードに影響を与えにくいように,仮の推定位置を利用して,大きなNLOSから段階的に補正していくアルゴリズムにより,NLOS遅延の補償を行う.この処理により,NLOS環境下で遅延が生じている場合でも、高精度な測位が可能となった。
- 2011-02-28
著者
-
河野 隆二
横浜国立大学大学院工学府物理情報工学専攻
-
円田 浩二
横浜国立大学
-
河野 隆二
横浜国立大学大学院 工学研究院:独立行政法人情報通信研究機構uwb結集型特別グループ
-
河野 隆二
横浜国立大学
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