押し込むときと返るときの力学特性が異なる軟物体の硬さ知覚(ヒューマンコミュニケーション)

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概要

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力覚呈示装置を利用して押し込むとき(往路)と返るとき(復路)の力学特性が異なる仮想軟物体を作成し,その硬さについての官能評価実験を行うことにより,往路と復路の力学情報がどのように硬さ評価に影響しているのか明らかにする.ヒトが軟物体の硬さ評価を行うときには,手指を対象物に押し込み,戻すという行為を何度か繰り返す.この押し込み運動を往路と復路に分けたとき,ヒトは往路の特性を重視して硬さ評価を行うであろうと予想されるが,復路の特性はどのように扱われるのであろうか.この問いに答えるためには往路と復路で異なる力学特性を有する実験材料が必要となるが,本論文では力覚呈示装置を利用することによりこの問題を解決した.実験の結果,復路の力学特性も硬さ評価に影響を与えることが確認され,その大きさは往路の約6分の1であることが分かった.また,往路と復路の力学特性に基づきヒトの硬さ評価を説明するモデルの検討を行ったので報告する.
2011-03-01

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