タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
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概要
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This paper describes an autonomous conveyance system for an Automated Guided Vehicle (AGV) based on taxi transportation strategy. The system focuses on knowledge of a flexible taxi system in traffic engineering. In the present report, waiting mode of taxi is applied as AGV rules and investigated in order to verify the effect of the proposed system. Moreover, effect of multi-loaded AGV on the system performances such as matching time and conveyance efficiency is investigated. Numerical experiment has been conducted in order to evaluate them. As a result, it has been shown that introduction of multi-loaded AGVs is effective to reduce matching time without conveyance efficiency decreasing.
著者
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廣垣 俊樹
同志社大学理工学部
-
青山 栄一
同志社大学理工学部
-
廣垣 俊樹
Department of Mechanical Systems Engineering, Doshisha University
-
青山 栄一
Department of Energy and Mechanical Engineering, Doshisha University
-
廣垣 俊樹
Department Of Mechanical Systems Engineering Doshisha University
-
広垣 俊樹
三菱自工(株)
-
小川 圭二
Department of Mechanical Systems Engineering, The University of Shiga Prefecture
-
青山 栄一
Department Of Energy And Mechanical Engineering Doshisha University
-
廣垣 俊樹
大阪府立産業技術総合研究所
-
小川 圭二
滋賀県立大学工学部
-
廣垣 俊樹
Department Of Mechanical And Systems Engineering Doshisha University
-
小川 圭二
Department Of Mechanical Systems Engineering The University Of Shiga Prefecture
-
河野 孝宗
Graduate Student, Doshisha University
-
Ogawa K
Doshisha University Graduate School
-
Ogawa Keiji
School Of Engineering The University Of Shiga Prefecture
-
廣垣 俊樹
滋賀県立大学
-
小川 圭二
滋賀県立大学工学部機械システム工学科
-
河野 孝宗
Graduate Student Doshisha University
-
廣垣 俊樹
Department Of Mechanical And Systems Engineering Dohisha University
-
OGAWA Keiji
Department of Mechanical System Engineering, The University of Shiga Prefecture
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