廣垣 俊樹 | Department Of Mechanical And Systems Engineering Dohisha University

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概要

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関連著者

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical And Systems Engineering Dohisha University

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical Systems Engineering Doshisha University

• 青山 栄一

  Department Of Energy And Mechanical Engineering Doshisha University

• 廣垣 俊樹

  大阪府立産業技術総合研究所

• 廣垣 俊樹

  同志社大学理工学部

• 青山 栄一

  同志社大学理工学部

• 廣垣 俊樹

  Department of Mechanical Systems Engineering, Doshisha University

• 青山 栄一

  Department of Energy and Mechanical Engineering, Doshisha University

• 広垣 俊樹

  三菱自工(株)

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical And Systems Engineering Doshisha University

• 小川 圭二

  Department Of Mechanical Systems Engineering The University Of Shiga Prefecture

• 廣垣 俊樹

  滋賀県立大学

• 小川 圭二

  Department of Mechanical Systems Engineering, The University of Shiga Prefecture

• Ogawa K

  Doshisha University Graduate School

• Ogawa Keiji

  School Of Engineering The University Of Shiga Prefecture

• OGAWA Keiji

  Department of Mechanical System Engineering, The University of Shiga Prefecture

• 呉 魏

  Graduate Student, Doshisha University

• 小川 圭二

  滋賀県立大学工学部

• 呉 魏

  Graduate Student Doshisha University

• 小川 圭二

  滋賀県立大学工学部機械システム工学科

• 呉 魏

  同志社大院

• 米田 哲郎

  Graduate Student, Doshisha University

• 野辺 弘道

  同志社大学大学院:(現)(株)三藤機械製作所

• 垣野 義昭

  Kakino Research Institute

• 米田 哲郎

  Graduate Student Doshisha University

• 野辺 弘道

  Mifuji Kikai Seisakusho, Ltd.

• 河野 孝宗

  Graduate Student, Doshisha University

• 野辺 弘道

  Mifuji Kikai Seisakusho Ltd.

• 河野 孝宗

  Graduate Student Doshisha University

• 新堂 正俊

  Yamamoto Metal Technos Co., Ltd.

• 児玉 鉱幸

  Graduate Student of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 児玉 鉱幸

  Graduate Student Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 新堂 正俊

  Yamamoto Metal Technos Co. Ltd.

• 杉浦 義久

  Graduate Student, Doshisha University

• 木内 啓文

  Graduate Student, Doshisha University

• 赤井 孝行

  Graduate Student, Doshisha University

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著作論文

• 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
• タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
• サスティナブル生産システムを指向したIT応用グリーン金型の開発(資源循環型の竹繊維自己接着製品への適用)
• タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
• 赤外線画像に基づくエンドミル加工現象の診断技術の開発 : 工具温度と加工能率の関係の考察
• 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出
• ヒューマノイドロボットを用いた打撃音フィードバックシステムの開発 : 鉄琴演奏をタスクとした打撃動作の検討
• 5軸制御マシニングセンタの旋回軸と直進軸のサーボ特性の違いより生じる誤差と複雑形状の加工性能の考察

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