呉 魏 | Graduate Student, Doshisha University

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概要

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関連著者

• 呉 魏

  Graduate Student, Doshisha University

• 呉 魏

  同志社大院

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical Systems Engineering Doshisha University

• 呉 魏

  Graduate Student Doshisha University

• 廣垣 俊樹

  同志社大学理工学部

• 青山 栄一

  同志社大学理工学部

• 広垣 俊樹

  三菱自工(株)

• 青山 栄一

  同志社大

• 廣垣 俊樹

  大阪府立産業技術総合研究所

• 廣垣 俊樹

  同志社大

• 廣垣 俊樹

  Department of Mechanical Systems Engineering, Doshisha University

• 青山 栄一

  Department of Energy and Mechanical Engineering, Doshisha University

• 青山 栄一

  Department Of Energy And Mechanical Engineering Doshisha University

• 廣垣 俊樹

  滋賀県立大学

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical And Systems Engineering Dohisha University

• 廣垣 俊樹

  Department Of Mechanical And Systems Engineering Doshisha University

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著作論文

• 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
• 309 双腕ロボットを用いた作業プレートの操りによる転がりポールの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 420 双腕ロボットによる作業プレートの操り制御に関する基礎的研究(OS-4 生産システム・制御)
• 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出
• 1213 双腕ロボットのなめらかなプレート操り動作によるボールの転がり制御(GS-15・16 位置制御)

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