統計モデルによる小型船舶の動特性解析について
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概要
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This paper describes results of dynamic analysis through a statistical model on data collected from the sea trial of a small training boat. After upgrading the navigational system of an actual small training boat Sazanami, the experiments were carried out under various sea conditions. In order to analyze the real data collected from the sea trial, multivariate auto regressive model was fitted to these data using minimun AIC estimate procedure. From the estimate model, useful tools for the statistical analysis, such as a noise contribution, can be obtained. As results of statistical analysis, dynamics of Sazanami was found.
- 富山高等専門学校の論文
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