616 SMAアクチュエータを用いた水中推進機構(移動・輸送のメカトロニクス)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2009-11-28

著者

• 原田 宏幸

  北海道大学大学院工学研究院

• 原田 宏幸

  北大

• 梶原 逸郎

  北大

• 黒川 貴裕

  北大院

• 原田 宏幸

  北海道大

関連論文

• レーザー双方向通信によるマイクロ移動体の遠隔制御(D&D2009)
• 514 配管内を移動する蠕動運動ロボットの開発(バイオエンジニアリング(3))
• 513 形状記憶合金を用いたミミズ型ロポットの開発 : シミュレーションと実機の比較(バイオエンジニアリング(3))
• 602 バイオメタルを用いたぜん動運動ロボットに関する研究(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 603 蠕動運動ロボットの開発 : ユニット伸縮の任意制御(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 1147 ぜん動運動ロボットに関する研究(J04-3 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス(3),J04 生物の運動機能/バイオミメティクスとバイオメカニクス/バイオロボティクスとバイオメカトロニクス)
• 312 バイオメタルを用いたミミズ型ロボットの開発(G15-3 生物モデルロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 415 バイオメタルを用いた蠕動運動ロボットの開発(ロボティクス(1))
• 840 蠕動運動ロボットの開発(G15-3 生物模倣型移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 609 胴体推進ロボットの走行形態に関する研究
• 608 二次元受動歩行メカニズムの検討
• レーザー双方向通信によるマイクロ移動体の遠隔制御
• 417 ボールねじ鋼球の運動に関する実験的検証
• 606 慣性力を応用した推進機構の効率化に関する研究(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 4208 慣性力を応用した推進機構の効率化に関する研究(G15-2 ロボティクスのための要素技術,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 325 慣性力を応用した推進機構 : 数直シミュレーションによる解析(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 413 慣性力を応用した推進機構 : 数値シミュレーションによる解析の試み(ロボティクス(1))
• 117 慣性力を応用した推進機構
• 617 雪氷環境を移動するための胴体推進型ロボット : 3次元運動モデルの検討(移動・輸送のメカトロニクス)
• 410 JISB0601:'01に準拠した表面粗さのデジタル処理システム(情報・知能・精密機器および生産加工)
• 3243 ホイールボルト軸直角力の測定(J07-3 締結・接合の力学とプロセス(3),J07 締結・接合の力学とプロセス)
• 512 シミュレーションによる受動二足歩行の解析(バイオエンジニアリング(3))
• 511 膝関節を有する2次元受動歩行機構 : 関節ストッパーの改良(バイオエンジニアリング(3))
• 208 実機によるホイールナットの緩み測定 : 締結力と軸直角力(機械材料・材料加工(2))
• 414 FRPリサイクルのための燃焼炉の開発(機械材料・材料加工)
• 604 くねり運動による雪氷環境移動システム : 実現に向けた検討と課題(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 605 くねり運動による雪氷環境移動システム : 運動形態の実験的検討(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 611 コンピューターシミュレーションによる2次元受動2足歩行の解析(バイオエンジニア・ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 403 実機によるホイールナットの緩み測定(計算力学、設計工学、機械潤滑設計)
• 402 ホイール・ハブモデルを用いたナットの緩み過程に関する研究(計算力学、設計工学、機械潤滑設計)
• 4328 くねり運動による雪氷環境移動システム : フィールド試験と実現可能性(G15-6 現場への応用,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 618 雪氷環境における推進機構 : 粒子モデルによるシミュレーション(移動・輸送のメカトロニクス)
• 616 SMAアクチュエータを用いた水中推進機構(移動・輸送のメカトロニクス)
• 301 動力学シミュレーションによる三脚歩行ロボット構造の設計(ロボティクス・メカトロニクス)
• 410 スキー滑走表面テクスチャーの形成機構 : スキー滑走における水の影響(OS3-3 これからの機械技術)(OS3 加工新技術)
• 2220 ホイールナット緩み過程への実験的アプローチ(J10-4 機械的締結体信頼性,J10 締結・接合部の力学とプロセス)
• 114 アルミニウムの切削性における工具熱物性の影響
• 839 くねり運動による雪氷環境移動システム : 粒子シミュレーションによる運動形態の検討(G15-3 生物模倣型移動ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 119 ディスクホイールの力学とホイールナットの緩み過程(材料力学(4),加工,材料)
• ディスクホイールにおけるボルト力とホイールナットの緩み(S16-4 機械締結,S16 締結・接合部のプロセスと信頼性評価)
• 116 ディスクホイールにおけるボルト軸力とボルト軸直角力
• 414 ディスクホイールにおけるボルト軸直角力の集中
• ダイレクトコントロール方式による形状適応切削システム
• 408 極微小切削の MD シミュレーション : 金属の熱伝導を考慮したモデルの作成
• 416 粉砕 FRP の成分の分離
• 2322 回転連続軸直角力によるホイールナットの緩み(J09-1 フレッティング,機械的締結,J09 締結・接合部の力学・プロセスと信頼性評価)
• 512 アルミ材の小径・深穴ドライドリル加工(生産加工・FA)
• 418 形状測定データの鮮明化 : 測定器の特性の考慮
• 513 アーク溶接の溶着金属を用いたラピッドプロトタイピング(生産加工・FA)
• 406 FRP 廃材の再利用
• 405 低温化によるAl切削状態の改善(OS3-2 除去加工と計測の新技術)(OS3 加工新技術)
• 616 SMAアクチュエータを用いた水中推進ロボット(アクチュエータ,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 1A1-G07 スライド脚を持つ三脚ロボットの構造と歩容
• 414 膝関節を有する受動二足歩行機構(ロボティクス(1))
• 407 粉砕 FRP の成分の分離
• 409 スキー滑走表面テクスチャの形成機構 : 加速度計を用いた摩擦係数測定法について(OS3-3 これからの機械技術)(OS3 加工新技術)
• 220 スキー滑定表面テクスチャの形成機構 : スキー滑定現象のシミュレーション(加工)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
• 総形ドレッシングを要しないボールナット内研創成法の開発
• 総形ドレッシングを要しないボールねじ研削法 : 不整形砥石による創成
• 608 圧電素子を用いたエネルギーハーベスティングの高効率化に関する研究(エナジーハーベスト・ヘルスモニタリング,OS-12 スマート構造システム,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 北海道大学(Hokkaido University)大学院 工学研究科 機械科学専攻 固体工学講座 形成工学分野
• 総形ドレッシングを要しないコンピュータ支援めねじ研削
• 407 変位計による形状測定データの鮮明化(OS3-2 除去加工と計測の新技術)(OS3 加工新技術)
• 115 アーク溶接によるラピッドプロトタイピング
• 2834 砥石軸角度を任意に設定する高リードボールナットの形状加工
• 総形ドレッシングを要しないボールねじ研削法 : ボールねじ測定および形状解析システムの開発
• 総形ドレッシングを要しないボールねじ研削法 : 砥石軸二次元設定と1パス加工法
• 総形ドレッシングを要しないボールねじ研削法
• 2A2-L05 SMAアクチュエータを用いた蠕動運動による管内移動ロボット(特殊移動ロボット)
• 1A2-L13 SMAの特性を利用した魚型ロボット・スマートひれの制御(水中ロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク